#info=LDEDIT
BOF
SOR [0,0] (**) (**)
XIC [1,0] (*Auto*) (**)
FB [2,0] (*Inst_PID_SIMPLE:PID_SIMPLE*) (**)
 ( (**) (**) (**) , (**) (*CL_out*) (**) , (**) (*Sp*) (**) , (**) (*Xout_manual*) (**) , (**) (*Kp*) (**) , (**) (*Ti*) (**) , (**) (*Td*) (**) , (**) (*Ts*) (**) , (**) (*-5.0*) (**) , (**) (*5.0*) (**) 
 ; (**) (**) (**) , (**) (*Xout*) (**)  )
OTE [5,0] (**) (**)
EOR [0,0] 
SOR [0,10] (**) (**)
FB [1,0] (*Inst_BLINK:BLINK*) (**)
 ( (**) (**) (**) , (**) (*Ts*) (**) 
 ; (**) (**) (**)  )
OTF [3,0] (*M0*) (**)
EOR [0,0] 
(*Execute one simulated loop every "Ts" seconds*) 
SOR [0,13] (**) (**)
XIO [1,0] (*M0*) (**)
RET [2,0] 
EOR [0,0] 
(*Loop counter*) 
SOR [0,15] (**) (**)
FB [1,0] (*+*) (**)
 ( (**) (**) (**) , (**) (*cnt*) (**) , (**) (*1*) (**) 
 ; (**) (**) (**) , (**) (*cnt*) (**)  )
OTE [4,0] (**) (**)
EOR [0,0] 
SOR [0,18] (**) (**)
FB [1,0] (*OLproces*) (**)
 ( (**) (**) (**) , (**) (*Sp*) (**) 
 ; (**) (**) (**) , (**) (*OL_out*) (**)  )
OTE [4,0] (**) (**)
EOR [0,0] 
SOR [0,20] (**) (**)
FB [1,0] (*CLproces*) (**)
 ( (**) (**) (**) , (**) (*Xout*) (**) 
 ; (**) (**) (**) , (**) (*CL_out*) (**)  )
OTE [4,0] (**) (**)
EOR [0,0] 
EOF
#endinfo
