 Utilizando o editor FBD/LD

O editor gráfico ISaGRAF FBD/LD permite que o usuário entre no programa completo FBD que pode incluir partes em LD. Combina as capacidades de edição de gráfico e de texto, permitindo que diagramas e respectivas entradas e saídas possam ser inseridos. Como este editor é mais dedicado a linguagem FBD, os diagramas LD puros deveriam ser inseridos utilizando o editor ISaGRAF Quick LD.

Fundamentos das linguagens FBD/LD

Inserindo um diagrama FBD

Trabalhando sobre um diagrama existente

Opções de vídeo

Formatação de texto e marcação das modificações

Comandos do menu "Ferramentas"

Chamando outras ferramentas ISaGRAF

Parâmetros do programa

Outros comandos do menu "Arquivo"

Atualizando o arquivo de diário do programa

Seleção de uma variável do dicionário


Fundamentos das linguagens FBD/LD

A linguagem FBD é uma representação gráfica de muitos tipos diferentes de equações. Operadores são representados através de caixas de função retangulares. As funções de entrada estão conectadas à esquerda da caixa. As funções de saída estão à direita da caixa. O diagrama de entradas e saídas (variáveis) está conectado às caixas de função através de ligações lógicas. Uma saída de uma caixa de função pode ser conectada à entrada de outra caixa.

A linguagem LD habilita a representação gráfica de expressões booleanas. Operadores Booleanos E, OU, NÃO são representados explicitamente pelo diagrama topológico. As variáveis Booleanas de entrada estão atreladas aos contatos gráficos. As variáveis Booleanas de saída estão atreladas às bobinas. Os contatos e as bobinas estão conectados entre si e entre as barras de energia através de linhas horizontais. Cada segmento de linha tem um estado booleano de FALSO ou VERDADEIRO. O estado booleano é o mesmo para todos os segmentos diretamente ligados. Qualquer linha horizontal conectada na barra de energia à esquerda tem o estado VERDADEIRO.

Barra de energia à esquerda

Barra de energia à direita

Conexão vertical "OU" do LD

Contatos

Bobinas

Blocos de função

Etiquetas

Desvios

Símbolo de retorno

Variáveis

Conexões

Conexões booleanas com lógica invertida

Cantos definidos pelo usuário

Os diagramas LD e FBD são sempre  interpretados da esquerda para a direita, e de cima para baixo. Refira-se ao Manual de referência Linguagem ISaGRAF para mais detalhes sobre linguagens LD e FBD. Estes são os componentes gráficos básicos das linguagens LD e FBD, suportadas pelo editor FBD/LD:


Barra de energia à esquerda

As lógicas devem ser conectadas na barra de energia à esquerda que representa o "estado inicial" VERDADEIRO (TRUE). O editor ISaGRAF FBD também permite conectar qualquer símbolo booleano a uma barra de energia à esquerda.


Barra de energia à direita

As bobinas podem ser conectadas pela direita à barra de energia à direita. Esta é um recurso opcional ao usar o editor ISaGRAF FBD/LD. Se uma bobina não estiver conectada à direita, inclui uma barra de energia à direita no seu próprio desenho.


Conexão vertical "OU" do LD

A conexão vertical LD aceita diversas conexões à direita e à esquerda. Cada conexão à direita equivale a uma combinação OU de conexões à esquerda.


Contatos

Um contato modifica o fluxo de dados booleanos, de acordo com o estado de uma variável booleana. O nome da variável é exibido no símbolo de contato. Os tipos seguintes de contatos são apoiados por ISaGRAF o editor de FBD/LD:

contato normalmente aberto (NA)

contato normalmente fechado (NF)

contato com detecção de borda de subida

contato com detecção de borda de descida


Bobinas

Um bobina representa uma ação. Deve estar conectada à esquerda a um símbolo de booleano como um contato. O nome da variável é exibido no símbolo de bobina. Os tipos seguintes de bobinas são suportadas pelo editor ISaGRAF FBD/LD:

bobina direta

bobina inversa

bobina liga

bobina desliga


Blocos de função

Um bloco em um diagrama FBD pode representar uma função, um bloco de função, um subprograma ou um operador. As entradas e as saídas devem ser conectadas às variáveis, contatos ou bobinas, ou a outro bloco de entrada ou de saída. Os nomes de parâmetros formais são exibidos dentro do retângulo do bloco.


Etiquetas

As etiquetas podem ser colocadas em qualquer lugar do diagrama. As etiquetas são utilizadas como destinos de instruções de desvio, para modificar a ordem de execução no diagrama. As etiquetas não estão conectadas a outros elementos. É muito recomendado colocar as etiquetas à esquerda do diagrama para aumentar a legibilidade do diagrama.


Desvios

Um símbolo de desvio sempre refere-se a uma etiqueta, colocado em qualquer lugar do diagrama. Sua conexão esquerda deve estar unida a um ponto booleano. Quando a conexão esquerda for VERDADE (TRUE), a execução do diagrama vai diretamente (salta) a esta etiqueta designada. Note que desvios para trás são perigosos como eles podem conduzir a um bloqueio do "loop" PLC, em alguns casos.


Símbolo de retorno

Um símbolo de retorno é conectado a um ponto booleano. Indica que a execução do programa deve ser parada se o estado de lógica for VERDADE.


Variáveis

As variáveis no diagrama são representadas dentro de pequenos retângulos, conectado à esquerda ou à direita com outros elementos do diagrama.


Conexões

Os links de conexão são desenhados entre os elementos postos no diagrama. Os links sempre são desenhados de um ponto de saída para um ponto de entrada (na direção do fluxo de dados).


Conexões booleanas com lógica invertida

Alguns links booleanos são representados com um pequeno círculo nas suas extremidades. Isto representa uma negação booleana da informação transportada pela ligação.


Cantos definidos pelo usuário

Os pontos definidos pelo usuário podem ser definidos em links. Eles permitem que o usuário controle manualmente o encaminhamento de um link. Se nenhum canto é colocado, o editor ISaGRAF FBD/LD utiliza um algoritmo de encaminhamento padrão.


Inserindo um diagrama FBD

Para entrar em um diagrama, você deve colocar elementos (variáveis, contatos, bobinas…) na área gráfica, e desenhar interligações entre eles.

Inserindo objetos

Selecionando objetos

Inserindo comentários

Movendo objetos

 	Desenho de conexões

Modificando desenho de conexões

Invertendo o tipo de uma conexão

Desenhando lógicas LD

Conexões múltiplas


Inserindo objetos

Para inserir um objeto no diagrama, selecione o botão correspondente na barra de ferramentas e clique duas vezes sobre a área gráfica na qual você deseja inseri-lo.


Selecionando objetos

A seleção de objetos gráficos é necessária na maioria dos comandos de edição. O editor gráfico ISaGRAF LD/FBD habilita a seleção de um ou mais objetos existentes na área do diagrama. Para selecionar objetos, o botão "selecionar" (botão com uma seta) deve estar ativada na barra de ferramentas do editor. Para selecionar um objeto, o usuário só tem que clicar sobre o seu símbolo. Para selecionar uma lista de objetos, arraste o mouse no diagrama e selecione uma área de retangular. Todos os objetos gráficos compreendidos nesta área de seleção são marcados como "selecionado". Ao redor de um objeto selecionado são desenhados pequenos quadrados pretos. Ao fazer uma nova seleção, todas os objetos previamente selecionados são desmarcados. Para remover a seleção existente, simplesmente clique com o mouse sobre uma área vazia, fora do retângulo que limita os objetos selecionados.


Inserindo comentários

Comentários podem ser inseridos em qualquer lugar do diagrama. Não têm nenhuma influência na execução de programa. Aumentam a legibilidade do diagrama. Para inserir um bloco de comentário, selecione o botão correspondente na barra de ferramenta e clique no diagrama sobre uma área vazia da zona de edição, no local em que deve ser inserido. A seguir, clique duas vezes sobre o símbolo de comentário para entrar com o seu texto. Nenhuma sintaxe ou caractere especial (do tipo "(*" e "*)" ) são necessários durante a inserção do texto no bloco de comentário. Um bloco de comentário pode ser redimensionado arrastando os cantos de sua borda quando é selecionado.


Movendo objetos

Para mover objetos no diagrama, você tem que selecioná-los e arrastar o mouse até a nova posição escolhida no diagrama. Para mover objetos conectados, o usuário simplesmente tem que mover os símbolos gráficos colocados no diagrama. O editor ISaGRAF LD/FBD redesenhará as linhas de conexão automaticamente entre os objetos que foram movidos, baseado nas novas posições.


 	Desenho de conexões

Selecione um destes botões na barra de ferramentas para desenhar uma ligação entre pontos de conexão de elementos existentes. Se você desenhar uma ligação entre um ponto de conexão e um local vazio no diagrama, esta é terminada automaticamente por um canto definido pelo usuário, de forma que você continue desenhando outro segmento.


Modificando desenho de conexões

Os comandos "Ferramentas / Mover linha" são utilizados quando uma ligação é selecionada no diagrama para modificar seu encaminhamento automático. Este comando não tem nenhum efeito quando a ligação é conectada a um canto definido pelo usuário. Quando uma ligação é desenhada como três segmentos, este comando modifica a posição do segundo segmento.


Invertendo o tipo de uma conexão

Você pode modificar facilmente o tipo de ligação (com ou sem negação booleana) clicando duas vezes com o mouse na sua extremidade direita.


Desenhando lógicas LD

Para desenhar uma nova lógica LD, primeiramente insira uma barra de força esquerda. Então, coloque um contato: ele será automaticamente conectado à barra de força. Outros contatos podem ser inseridos diretamente, sem desenhar qualquer conector.

Quando um novo contato LD ou bobina são inseridos em um espaço vazio da área de edição, uma nova linha horizontal é automaticamente desenhada desde o objeto inserido até a barra de energia à esquerda ou à direita. Esta linha não é automaticamente desenhada se o novo contato ou bobina não for inserido entre barras de energia. O novo contato ou bobina inseridos podem ser livremente movimentados na lógica. As linhas horizontais criadas pelo editor após inserir um símbolo de contato ou bobina podem ser selecionadas ou apagadas. Pode-se inserir um novo contato ou bobina sobre uma linha horizontal existente na lógica. O editor automaticamente retira a linha e conecta o contato ou bobina inserida às conexões existentes.


Conexões múltiplas

Uma conexão múltipla pode ser criada à direita de qualquer ponto de saída. Significa que a informação é difundida a vários outros pontos no diagrama. O mesmo estado é propagado à direita em cada extremidade. O número de linhas desenhados ào direito de um ponto de conexão de saída não está limitado. Duas linhas de conexão não podem ter as respectivas extremidades à direita conectadas no mesmo ponto de entrada, com exceção dos seguintes símbolos LD,:

barra de energia à direita

conexão múltipla no operador (OU) esquerdo

Estes símbolos LD podem ter um número ilimitado de entradas.


Trabalhando sobre um diagrama existente

Os comandos do menu "Editar" são utilizados para modificar ou completar um diagrama existente. A maioria destes comandos age sobre os elementos atualmente selecionados no diagrama.

Corrigindo um diagrama

Localizar e substituir

Apresentando a ordem de execução

Inserindo símbolos e textos

Selecionando o tipo de bloco de função

Obtendo espaço livre


Corrigindo um diagrama

A tecla DEL pode ser utilizada para remover os elementos selecionados. São apagadas os links pendentes com os elementos selecionados. Utilize o comando "Editar / Desfazer" para restaurar elementos depois de um comando DEL. O comando DEL também pode ser aplicado a um grupo de elementos selecionado no diagrama. Os comandos "Recortar", "Copiar", "Colar" do menu "Editar" são utilizados para mover ou copiar elementos selecionados.


Localizar e substituir

Os comandos de menu "Editar / Localizar" e "Editar / Substituir" são utilizados para localizar e substituir textos no diagrama. Podem ser localizados somente nomes completos. A pesquisa atua sobre os contatos, bobinas, nomes, variáveis e etiquetas de blocos. Não pode ser utilizado para localizar uma cadeia em um texto de comentário. O comando Substituir não pode ser utilizado para modificar o nome de um bloco. A pesquisa pode ser feita para cima ou para baixo, começando na posição de seleção atual. Executa um "loop" quando os limites do diagrama são alcançados.


Apresentando a ordem de execução

Quando um diagrama FBD inclui "loops" de retorno (realimentação), a ordem de execução não pode seguir o único método da esquerda para a direita/de cima para baixo. Para evitar confusão, utilize o comando "Ferramentas / Exibir ordem de execução" ou pressione as teclas Ctrl+F1 para exibir a ordem de execução que será utilizada no tempo de compilação. São exibidas etiquetas numeradas de 1 a N perto de símbolos que conduzem a uma ação (bobinas, conjunto de variáveis e blocos de função).


Inserindo símbolos e textos

Clique duas vezes com o mouse em um elemento para entrar no símbolo ou texto associado. Isto se aplica a variáveis, contatos e bobinas, textos de comentário e etiquetas. Quando utilizado em um contato ou bobina, isto também permite mudar seu tipo (direto, invertido...).

Caixas de diálogo incluindo listas de seleção de variável ou bloco normalmente são utilizadas para a entrada de texto. Se o modo "Entrada Manual pelo teclado" está ativo no menu "Opções", os símbolos de variáveis e os nomes de blocos são inseridos diretamente em uma única caixa de edição de texto. Entre com o novo texto e pressione a tecla "Enter" para validá-lo, ou pressione a tecla "Esc" para encerrar a modificação e fechar a caixa de edição de texto. A caixa de edição de texto utilizada no modo "entrada manual pelo teclado " não pode ser fechada com o mouse.

Se o modo "Entrada Automática" está ativo no menu "Opções", o símbolo de variável deve ser inserido imediatamente após a inserção de um novo contato ou bobina. O símbolo sempre deve ser inserido imediatamente quando uma variável ou uma etiqueta é inserido.


Selecionando o tipo de bloco de função

Clique duas vezes com o mouse sobre um bloco para modificar o seu tipo. O tipo de bloco é selecionado da lista de operadores, funções e blocos de função disponíveis. Este comando também permite modificar o número de pontos de entrada no caso de um operador e comutativo. (por exemplo AND, OR, ADD, MUL...)


Obtendo espaço livre

Quando você pressiona o botão direito do mouse na área de desenho FBD, um menu instantâneo é exibido. Contém os seguintes comandos que podem ser utilizados para inserir ou remover espaço livre na área do cursor de mouse:

Inserir colunas: Este comando insere espaço horizontal livre, constituído de 4 linhas de acordo com o passo da grade, começando na posição do cursor de mouse em que o menu instantâneo é apresentado.

Apagar colunas: Este comando remove espaço horizontal não utilizado (linhas) começando na posição do cursor de mouse em que o menu instantâneo é apresentado. Este comando não pode ser utilizado para remover elementos FBD.

Quando menu instantâneo estiver aberto, uma linha cinza na área do desenho FBD indica o local que o espaço vazio será inserido ou será removido.


Opções de vídeo

São utilizados os comandos do menu "Opções" para personalizar o desenho do diagrama FBD na tela.

Personalização do layout

O comando "Opções / Layout" abre uma caixa de diálogo na qual se agrupa todos os parâmetros e opções relativos à área de trabalho do editor e o desenho do diagrama gráfico. Utilize as caixas de ativação na caixa de grupo "Área de trabalho" para exibir ou esconder as barras de ferramentas e a barra de estado do editor. A opção da caixa de grupo "Documento" permite mostrar ou esconder os pontos da grade de edição.

Opções da caixa de grupo "Zoom" permitem selecionar uma taxa principal de zoom. Você também pode utilizar o botão "zoom" na barra de ferramentas de edição para trocar entre os valores padrões de zoom.

Utilize o comando "Opções / Fonte" para selecionar o nome da fonte de caractere a ser utilizado em todos os documentos gráficos ISaGRAF. Durante a seleção de fonte, o estilo de fonte e o tamanho não são importantes e não precisam ser especificados. Os editores gráficos ISaGRAF sempre calculam o tamanho da fonte de acordo com a taxa de zoom selecionada.


Calling other ISaGRAF tools
Chamando outras ferramentas ISaGRAF

Verifica (compila) o programa

 	Simular ou depurar o aplicativo

Editando o dicionário de variáveis


Verifica (compila) o programa

O comando "Arquivo / Verificar" executa o gerador de código ISaGRAF para verificar a sintaxe de programa atualmente editado. No caso de linguagem SFC, ambos nível 1 e 2 são conferidos. Quando a verificação de sintaxe estiver completa, a janela de gerador de código deve ser fechada para continuar o trabalho no programa. Se há só um programa no aplicativo (o editado) o código de aplicativo é gerado se nenhum erro de sintaxe é detectado. O comando "Opções / Opções do Compilador" é utilizado para configurar a compilação e otimização de parâmetros. Refira-se ao capítulo "Utilização do gerador de código" neste documento para informação adicional sobre compilação e geração de código.


 	Simular ou depurar o aplicativo

Os comandos "Arquivo / Simular" e "Arquivo / Depurar" executam o depurador gráfico ISaGRAF ou no modo simulação ou no modo realmente conectado e reabre o programa SFC editado no modo depurar. Utilizado no modo depurar, nenhuma modificação pode ser inserida no programa.


Editando o dicionário de variáveis

O comando "Arquivo / Dicionário" é utilizado para editar o dicionário de variáveis para o aplicativo atual e o programa atual. Também contém os pontos de entrada para editar as palavras definidas pelo usuário. As declarações locais ou palavras definidas referem-se ao programa atualmente editado.


Parâmetros do programa

Quando o programa editado é uma função, um bloco de função ou um subprograma, o comando "Arquivo / Parâmetros" é utilizado para definir os seus parâmetros de chamada e de retorno. Este comando não tem nenhum efeito se o programa editado é um programa SFC ou de mais alto nível da seção Início ou Fim.

Subprogramas, funções ou blocos de função podem ter até 32 parâmetros (entrada ou saída). Uma função ou subprograma sempre tem um (e somente um) parâmetro de retorno que tem que ter o mesmo nome da função para conformar com as convenções de escrita de linguagem ST. A seguinte caixa de diálogo é utilizada para descrever os parâmetros do subprograma:

A lista no canto superior esquerdo da janela mostra os parâmetros, na ordem do modelo de chamada: primeiro os parâmetros de chamada, por último os parâmetros de retorno. A parte inferior da janela mostra a descrição detalhada do parâmetro selecionado na lista. Qualquer um dos tipos de dados ISaGRAF pode ser utilizado para um parâmetro. Os parâmetros de retorno devem estar localizados após os parâmetros de chamada na lista. Os parâmetros de nome devem seguir às seguintes regras:

•	o comprimento do nome não pode exceder 16 caracteres

•	o primeiro caractere deve ser uma letra

•	os demais caracteres devem ser letras, algarismos ou caractere de sublinha (_)

•	o nome não distingue entre maiúscula/minúscula

O comando "Inserir" é utilizado para inserir um novo parâmetro antes do parâmetro selecionado. O comando "Apagar" é utilizado para apagar o parâmetro selecionado. O comando "Organizar" automaticamente rearranja (classifica) os parâmetros, de forma que os parâmetros de retorno sejam colocados no fim da lista.


Outros comandos do menu "Arquivo"

Os seguintes comandos estão disponíveis no menu "Arquivo" de todos os editores de programas:

Abrir outro programa

Imprimindo o programa


Abrir outro programa

O comando "Arquivo / Abrir" permite ao usuário fechar o programa que está sendo editado e iniciar a edição de outro programa do projeto selecionado com a mesma linguagem. Esta função não pode ser utilizada para editar um programa escrito em outra linguagem. O novo programa selecionado substitui o programa apresentado na janela de edição.


Imprimindo o programa

O comando "Arquivo / Imprimir" imprime o programa editado na impressora. Este comando automaticamente executa o gerador de documento ISaGRAF para imprimir o programa editado e variáveis locais anexadas.

Para alguns programas gráficos (SFC, FBD and Quick LD) pode-se utilizar o comando "Editar / Copiar desenho (metafile)" para copiar para a área de transferência o desenho do gráfico, no formato metarquivo, para poder ser colado em outros aplicativos tais como processadores de texto. Para programas SFC, somente a informação de nível 1 (gráfico, numeração e comentário de nível 1) aparece no metarquivo copiado.


Atualização do arquivo de diário do programa

O arquivo de diário atrelado ao programa editado pode ser inserido manualmente utilizando o comando "Arquivo / Diário". O arquivo de diário é atualizado automaticamente com mensagens de saída de verificação de sintaxe sempre que o programa é compilado. Saídas compiladas são completadas com a informação de data e hora da compilação.

Se o modo "Atualizar Diário" é selecionado no menu "Opções" do editor de programas, a seguinte caixa de diálogo é aberta sempre que o programa é salvo em disco.

Se o botão OK é pressionado, a nota de texto inserida é então armazenada no fim do arquivo de diário com informação de data e hora atual. Esta característica é muito útil para manutenção de programas completos, bem como fornece ajuda útil sobre o ciclo de vida de programa.


Seleção de uma variável do dicionário

 Ao editar um programa texto (ST ou IL) o "Editar / Inserir variável" permite a seleção do nome de uma variável declarada a ser inserida na posição atual do sinal de circunflexo (^). Ao editar programa LD ou FBD, a seleção variável é requerida para a descrição de bobinas de contatos, bloco parâmetros de E/S ou caixas de variáveis FBD. Em ambos os casos, a caixa de diálogo "Selecionar" é aberta para selecionar uma variável declarada.

A caixa de seleção "Escopo" é utilizada para selecionar entre variáveis globais e locais. A caixa de seleção à direita permite a seleção do tipo de dados. Ícones pequenos ao lado da caixa de seleção de tipo são botões que podem ser utilizados como atalhos para selecionar a maioria dos tipos de dados atuais;

Booleano

Inteiro / Real

Hora

Mensagem

Para selecionar uma variável, clique duas vezes sobre o seu nome na lista. São exibidos então o seu nome e o comentário no topo da lista. Pressione então botão "OK" para confirmar sua seleção. Também é possível entrar um nome de variável diretamente dentro do controle de edição sem utilizar a lista.


Formatação de texto e marcação das modificações

O editor ISaGRAF LD/FBD permite nomear um estilo gráfico a qualquer componente de um diagrama LD/FBD. Um estilo é principalmente definido como um diagrama especial colorido. Mas ISaGRAF também utiliza estilos para habilitar marcação das modificações em diagramas com o propósito de controle de versão.

Formatações predefinidas de textos

Marcação de modificações

Note que os estilos não são visíveis durante a simulação ou a depuração online, já que cores (vermelho e azul) são utilizadas neste modo para realçar os estados VERDADEIRO / FALSO de variáveis de monitoração.


Formatações predefinidas de textos

Os seguintes estilos são predefinidos:

Normal	Desenho padrão (preto). Para marcação de modificação, o estilo "normal" indica que elementos que têm tal estilo são parte do diagrama original. Elementos de estilo "Normal" são esquadrinhados normalmente durante execução.

Modificado	Elementos marcados como "modificado" são pintados de rosa. Para a marcação da modificação, o estilo "modificado" é utilizado para realçar elementos que foram adicionados ou modificados depois da liberação do diagrama original. Elementos de estilo "Modificado" são esquadrinhados normalmente durante execução.

Apagado	Elementos marcados como "apagado" são pintados de cinza, com linhas tracejadas. Não são levados em conta tais elementos para a execução do diagrama. Este estilo é utilizado para monitorar os elementos removidos depois da liberação do original quando o controle de versão é requerido.

Personalizado	Além do estilo predefinido, o editor ISaGRAF LD/FBD permite a seleção de qualquer cor a ser aplicada a uma parte do diagrama. São considerados tais elementos como tendo um estilo de "Personalizado". Este estilo não tem nenhum efeito na execução do diagrama no tempo de execução.

Utilize os comandos do submenu "Estilo" no menu "Editar" para aplicar um estilo manualmente a elementos selecionados.


Marcação de modificações

O uso de estilos e a disponibilidade do estilo "Apagado" permite a marcação de modificação automática em um diagrama existente. Utilize o comando "Marcar modificações" no menu "Editar / Estilo" para ativar ou desativar a marcação de modificações.

Quando a opção "Marcar modificações" está configurada, todos os elementos modificados ou adicionados ao diagrama é automaticamente configurados como estilo "Modificado". Quando um elemento é apagado, utilizando os comandos "Apagar" ou "Recortar", eles não são visualmente removidos do diagrama, mas simplesmente marcados com o estilo "Apagado". Isto permite que o usuário automaticamente monitore todas as modificações introduzidas no diagrama.

Utilize "Editar/Estilo/Remover todos itens apagados" para remover todos os elementos marcados com o estilo "Apagado" do diagrama LD/FBD. Este comando não considera a seleção atual e sempre aplica ao diagrama inteiro.

Para restaurar ("Restore") um elemento marcado com o estilo "Apagado", selecione o elemento desejado e aplique a ele o estilo "Normal", o estilo "Modificado" ou qualquer estilo "Personalizado". Tal operação pode conduzir a conexões inválidas (mais que um link conectado ao mesmo ponto de entrada) que será detectado durante a próxima verificação de programa.


A janela de incidentes

Os comandos a seguir estão disponíveis no menu "Ferramentas" de todos os editores de linguagem. São utilizados para apresentar as informações em uma pequena lista texto na parte inferior da janela FBD:

Exibir saída do compilador	apresenta na janela de incidentes as mensagens de erro da última compilação

Localizar no texto	localiza as ocorrências de um texto em todo o diagrama

e as apresenta na janela de incidentes.

Esconder lista de saída	fecha a janela de incidentes

Quando mensagens de erro ou ocorrências forem apresentadas na janela de incidentes, clique duas vezes sobre uma linha para mover a seleção diretamente para o local correspondente.